Mandioca, aipi, aipim, castelinha, uaipi, macaxeira, mandioca-doce, mandioca-mansa, maniva, maniveira, pão-de-pobre, mandioca-brava e mandioca-amarga são termos para designar a Manihot esculenta.Trata-se de um arbusto que teria tido sua origem mais remota no oeste do Brasil (sudoeste da Amazônia) e que, antes da chegada dos europeus à América, já estaria disseminado, como cultivo alimentar, até a Mesoamérica.
A mandioca é a terceira maior fonte de carboidratos nos trópicos, depois do arroz e do milho, é ainda um dos principais alimentos básicos em vários países.